车
舟止奔牛堰，始识丹阳车。
规制殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与驴。
轩盖乃差大，双轮夹一舆。
軝衡輗軏轸，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
输载亦稍丰，日行百里馀。
御者非王良，隉杌不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿问金根，其制复焉如。
舆服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩昶，问学当勤渠。
规制殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与驴。
轩盖乃差大，双轮夹一舆。
軝衡輗軏轸，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
输载亦稍丰，日行百里馀。
御者非王良，隉杌不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿问金根，其制复焉如。
舆服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩昶，问学当勤渠。
现代解析
这首诗用通俗易懂的方式讲述了一次乘车体验，同时借车喻人，表达了作者对学问和人生的思考。
全诗可以分为三个部分：
1. 乘车体验（前12句）
作者在奔牛堰第一次见到丹阳车，发现这种车做工粗糙，跑不快。从淮安到宿迁这段路，当地人用牛车或驴车代替这种车。虽然车厢稍大些，但双轮夹着车厢的结构很简陋。车上各种部件的名称和古代不同，造车的工匠不懂经典，只按当地方言来称呼零件。虽然能装不少货物，每天能跑一百多里，但驾车人技术不好，车子颠簸不稳。
2. 历史典故（中间6句）
作者联想到古代用蒲草包裹车轮（蒲轮）去聘请申公的故事，认为养老应该从容不迫。又想到自己为求官职而感到惭愧，觉得不够纯粹。
3. 学问之道（最后6句）
通过小孩询问"金根车"的典故，作者指出《汉书》中详细记载了汉代的车马服饰制度。最后告诫做学问要踏实认真，不要像唐代韩昶那样学问不扎实。
全诗妙在：
- 从日常乘车写起，自然过渡到人生思考
- 用车的不稳比喻人生的颠簸
- 用造车工匠不懂经典，暗喻做学问要追本溯源
- 结尾的告诫至今仍有现实意义
核心思想：
通过描写简陋的丹阳车，表达做学问要扎实认真、追本溯源的态度，反对浮躁功利的学习方式。就像造车要懂原理一样，做学问也要知其所以然。