现代解析
这首诗写的是作者晚上从白鹿泉回家的所见所感，字里行间透露出一种淡淡的失意和孤独。
开头两句说自己没能像隐士那样安于清贫生活（"坐穴藜床"指用藜草铺床的简朴生活），只能喝着泉水、拄着枯藤杖散步。这里用"愧"字透露出对理想生活求而不得的遗憾。
中间四句是诗人的自我反思：病后写诗少了，借酒消愁却喝得更多；事业没什么成就（"垂竹帛"指青史留名），和朋友聊天也总觉得辜负了他们的期待。这些句子用对比手法，写出了人到中年的典型困境——想做的做不好，不想做的反而越来越多。
最后两句写景：玩到兴尽跟着归巢的乌鸦回家，发现家里窗户已亮起孤灯。这个结尾特别妙，"栖鸦"和"寂寞"形成呼应，乌鸦尚且有巢可归，而诗人回到的却是一个冷清的家。那盏突然点亮的灯，既照亮了屋子，也照出了诗人内心的孤独。
全诗就像用淡墨画的一幅小像，没有大悲大喜，只是如实记录了一个普通夜晚的惆怅。最打动人的是那种"欲说还休"的感觉——明明有很多不如意，却用平静的语气说出来，反而让读者更能体会他心底的波澜。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。