现代解析
这首诗表达了一个人在父母忌日时的悲痛与自责，情感真挚动人。
首联"挥泪劬劳日，持觞孝义门"：在父母辛劳一生的忌日里，诗人含泪举杯祭奠。这里的"劬劳"指父母生前的辛劳，"孝义门"是说自家是讲究孝道的家庭。
颔联"敢承千古托，恐负二亲恩"：诗人说自己不敢轻易承诺要继承什么千古大业，只怕辜负了父母的养育之恩。这表现出他的谦逊和对父母的愧疚。
颈联"善颂惭诸彦，伤怀望九原"：看到别人都能写出赞美父母的文章，诗人感到自愧不如；只能怀着伤感遥望父母长眠的墓地。"九原"在这里代指墓地。
尾联"寂寥生意尽，空愧此身存"：诗人觉得生活失去了意义，只剩下空虚和自责。父母去世后，他感到人生寂寥，活着都是一种愧疚。
全诗通过忌日祭奠的场景，展现了诗人对父母深深的思念和"子欲养而亲不待"的遗憾。语言朴实却情感浓烈，让读者能真切感受到失去至亲的痛苦和未能尽孝的自责。这种真挚的孝子之情，正是这首诗最打动人心的地方。