现代解析
这首诗是作者送别好友何运判（德献）调任福建时的作品，表达了对友人才能的赞赏和未能留在朝廷的惋惜。
前四句用生动的画面感描写友人频繁调任的仕途经历：两年内三次调动，骑着马穿越千山万水。友人随身携带的锦囊里装着象征高洁的梅花，月光下御史的官服（绣衣）透着寒意，暗示友人清廉正直却仕途辛苦。
中间两句转为议论：在友人治理下，百姓遵纪守法几乎不用刑罚，对他来说做好这些事并不困难。这是对友人治理才能的高度肯定。
最后两句发出感慨：像你这样堪当大任的人才（清庙器指宗庙礼器，比喻栋梁之才），为什么没能戴上侍臣的官帽（留在皇帝身边任职）呢？既赞美了友人的才干，又暗含对朝廷用人不当的遗憾。
全诗通过对比手法，将友人的才能与际遇形成反差，在送别中寄托了深沉的政治感慨。语言简练但情感饱满，既有对友情的珍视，又暗含对现实的批判。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。