现代解析
这首诗写的是诗人与朋友子仁一起登山游玩的场景，充满生活气息和乐观精神。
前两句用生动的比喻描写登山装备：折叠的"胡床"（类似现代马扎）踩在脚下感觉山风寒冷，拄着的竹杖底部沾满青苔斑点。这两个细节既真实又有趣，让读者仿佛看到两位登山者风尘仆仆的样子。
后两句展现他们登山的兴致：虽然已经爬到天柱冈，但还没尽兴，于是互相搀扶着继续往更高处攀登。这里"行未饱"的说法很新颖，把登山比作吃饭，暗示他们对自然美景的"食欲"还没满足。
全诗最打动人的是那种朋友相伴、其乐融融的氛围。没有刻意描写风景多美，而是通过"相携更上"的动作，传递出与知己同游的快乐。语言朴实如聊天，却让人感受到登山时的那种轻松愉快。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。