现代解析
这首诗讲的是刘邦平定叛乱时，沛县县令颜伯伟和儿子一起为守城而死的悲壮故事。
第一句"诛错兵来汉室轻"说的是朝廷派兵镇压叛乱，但军队军纪涣散。第二句"区区一令肯前迎"用反语说：这么个小县令却敢挺身而出。这里用"区区"看似轻视，实则突出县令的勇敢。
三四句形成对比：别人都只顾自家性命，唯独颜伯伟父子连名字都没能留在史书上。这里"史失名"三字特别沉重，暗示历史常常遗忘小人物。
五六句直接歌颂：面对敌军侮辱主上（刘邦），颜伯伟选择以死守节，最终和儿子一起与城池共存亡。用"旋复"二字强调他们毫不犹豫的选择。
最后两句是诗人经过沛县时的情景：深夜乘船经过，仿佛还能听见当年的呜咽水声。这里用"犹闻"把历史悲剧和现实感受联系起来，让读者仿佛亲临现场，感受到那份悲壮。
全诗通过一个小官吏的壮举，展现了普通人也能在危难时刻展现的伟大气节。诗人用平实的语言，把历史事件写得如在眼前，特别打动人心的是对"无名英雄"的敬意。