现代解析
这首诗描绘了一场关键战役的失败和后续的应对策略，充满了危机感和不屈的斗志。
前四句写战败场景：镇守峡谷的关卡被攻破，传闻主将临阵脱逃。败军带着各寨首领撤退，只能依靠熟悉地形的山民带路。这里用"跳"字生动刻画了将领仓皇逃跑的狼狈相，"山猺"（少数民族向导）的出现更反衬出正规军的溃败。
中间两句是战局分析：原本险要的楚地要塞已经失守，但幸好敌人（胡儿）还不敢乘胜追击。这里"马未骄"用得很妙，既说明敌军暂时按兵不动，又暗示他们随时可能发动更猛烈的进攻。
最后两句展现重整旗鼓的决心：虽然需要休整部队，但更期待能反败为胜，关键就看有没有像霍去病那样的猛将（冠军侯）来力挽狂澜。诗人用汉代名将霍去病的典故，表达了对军事人才的渴求。
全诗像战地快报般紧张激烈，既有对溃败的痛心，又有绝地反击的豪情。最打动人的是那种"败而不馁"的精神——关破了就再夺回来，将逃了就找更勇猛的，这种永不言弃的斗志，正是这首诗的灵魂所在。