现代解析
这首诗是明代王守仁（王阳明）的作品，表达了一种超脱世俗、知足常乐的人生态度。
前两句用对比手法描绘了两种截然不同的生活状态：
1. "尘途骏马劳千里"：像骏马一样在红尘中奔波千里，比喻追求功名利禄的辛苦。
2. "月树鹪鹩足一枝"：像鹪鹩（一种小鸟）在月下的树上，只需一根树枝就满足，比喻简朴知足的生活。
后两句直接点明主旨：
3. "身既了时心亦了"：当身体（物质生活）得到满足时，内心也就安宁了。
4. "不须多羡碧霞池"：不必羡慕那些看似美好的仙境（碧霞池象征富贵荣华）。
全诗核心思想是：人生不需要追求太多，物质上够用就好，重要的是内心的满足与安宁。作者通过骏马与小鸟的对比，劝诫人们不要被世俗欲望驱使，要学会在简单生活中找到快乐。这种思想在今天依然很有启示意义——提醒我们不要陷入无止境的物质追求，而要懂得珍惜已经拥有的平凡幸福。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。