现代解析
这首诗描绘了一个自在随性的郊野漫步场景，展现了诗人超脱豁达的人生态度。
首联写诗人不再费力登上高堤（金堤），也不勉强自己像老人一样硬撑着骑马（矍铄据鞍），表现出不愿刻意追求的姿态。颔联用"泥中蠖屈"（像尺蠖一样蜷曲在泥土中）和"高处鹏抟"（大鹏展翅高飞）的对比，表明自己甘于平凡，笑看他人追逐高位。
颈联转入对自然美景的享受：锦江春色让人陶醉，濠水游鱼也值得观赏，体现了诗人善于发现平凡生活中的美好。尾联写听说平沙适合傍晚散步，便决定随着明月从林间漫步而归，展现出随性而为的生活情趣。
全诗通过对比"高处"与"泥中"两种生活态度，表达了诗人不慕名利、安于平淡的洒脱情怀。诗中"春色""游鱼""明月"等意象清新自然，语言平实却意境深远，让读者感受到一种闲适自得的生活智慧。