现代解析
这首诗《驻跸杨河作》以旅途中的疲惫和矛盾心理为主题，用简单直白的语言道出了普通人都会有的真实感受。
前四句写旅途中的矛盾心态：走了很久想停下来休息（"久行望止顿"），稍微歇歇脚缓解疲劳（"稍藉息劳肩"）；但如果停留太久（"倘教过信宿"），又怕耽误回家的行程（"复惧迟归鞭"）。这种"想休息又不敢多休息"的心理，就像现代人旅游时既想放松又怕耽误行程的纠结。
后四句升华到人生哲理的层面：就像天气不可能永远晴雨适宜（"即如雨与旸"），人们还是会埋怨老天（"而人犹憾天"）。谁没有过分的期望呢（"谁能无过望"）？但还是要与这些期望周旋共处（"与彼相周旋"）。这里用天气比喻人生不如意事十之八九，但人总是贪心不足，道出了人性中永不满足的特点。
全诗的魅力在于：
1. 用旅途疲惫比喻人生疲惫，十分贴切
2. "想停不敢停"的矛盾心理刻画精准
3. 最后点明"人永远不满足"的普遍人性
4. 语言平实如白话，却蕴含深刻哲理
就像现代人常说的"休息是为了走更远的路"，这首诗用300年前的语言，说出了今天我们依然会有的生活感悟。