现代解析
这首诗用简单直白的语言，道出了人生中关于"时机"的深刻感悟。
前两句"猿臂生何晚，彫虫死较迟"用了两个对比鲜明的意象：
1. "猿臂"代表有才能的人（猿臂长，暗指才能出众），却生不逢时，错过施展才华的好时机
2. "彫虫"指微不足道的小虫（也暗指雕虫小技），反而苟活得更久
后两句直接点明主旨：
- 出生太晚耽误了什么？其实耽误不了什么（"妨底事"即妨碍什么事）
- 真正可悲的是（"独堪悲"），那些该消失的糟糕事物却迟迟不死，赖着不走
诗人要表达的是：
生活中最让人无奈的，不是怀才不遇，而是那些早该被淘汰的腐朽事物却顽固存在。就像有才华的人可能错过机遇，但更可悲的是无价值的东西反而长久占据位置。这种对"该走的不走，该来的不来"的讽刺，直到今天依然能引起共鸣。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。