现代解析
这首诗写得很有趣，用日常生活中的小场景来比喻人生大道理。
前两句写的是生活中的两个小片段：第一句说杜甫（杜老）看到玉盘中的食物突然惊讶，第二句写有人敲窗户叫朋友（祈宾）起床。这两个画面都很生活化，像是随手拍下的日常瞬间。
后两句笔锋一转，说出了人生哲理：维护正道需要志同道合的朋友（公等）一起努力，就像乡间的小车（乡车）不能随便用头巾（巾）来装饰一样，暗示做事要讲究方法，不能光做表面功夫。
整首诗妙在把深刻的道理藏在生活细节里。用"玉盘惊杜老"、"扣窗唤友"这样接地气的画面，带出"众人拾柴火焰高"、"做事要实在"的人生智慧，读来既亲切又有深意。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。