现代解析
这首诗描绘了一位官员获准辞官归乡的场景，充满对自由生活的向往和对官场忙碌的感慨。
前两句"圣明诏许赋归来，鸾鹤蹁跹海上回"写得很有画面感：皇帝开恩批准他退休回乡，他就像传说中的仙鹤一样，轻盈自在地飞越海面返回家乡。这里用"鸾鹤"比喻归隐者，既显得高雅，又暗示了脱离官场后的逍遥自在。
后两句"多□□尘车马客，几人闲卧白云偎"形成鲜明对比：世间到处都是奔波劳碌的官员（"尘车马客"），但真正能像他这样悠闲地躺在白云环绕的家乡的人却很少。残缺处可能是"少见"或"尽是"之类的词，但意思很明确：官场中人都忙于应酬，能享受闲适生活的人太少了。
全诗通过"获准归隐-自由返乡-对比官场忙碌"的结构，表达了诗人对官场生活的厌倦和对田园生活的向往。语言清新自然，用仙鹤、白云等意象营造出超脱尘世的意境，让读者感受到辞官归隐的喜悦和解脱。