现代解析
这首诗是清代乾隆皇帝写给母亲（皇太后）的温馨家书，用平实的语言表达了儿子对母亲的牵挂和陪伴。
前四句像在唠家常：乾隆说自己处理完政务（"修烝返紫垣"指办完公事），特意赶到畅春园看望喜欢游园的母亲。"高年喜游豫"就像说"您年纪大了就爱逛逛园子"，透着对母亲生活习惯的体贴。
中间六句展现母子相处的温暖画面：虽然皇宫到畅春园有点距离（"来往路非远"是谦虚说法），但儿子永远记挂着母亲起居安康。看到母亲在温暖的台阶（"兰阶"）晒太阳，在宫殿（"萱戺"指母亲居所）里舒适过冬，乾隆觉得陪母亲说笑比什么都重要，根本不需要门卫通报（"宁须问寺阍"）。
最后两句把情感升华：西苑的风景固然美好，但最珍贵的是能留住母亲享受的每一缕阳光（"爱日"双关，既指冬日暖阳，也暗喻孝亲时光）。全诗没有华丽辞藻，就像用毛笔写的微信消息，字里行间都是"天冷了多陪陪妈妈"的朴实孝心。