题曹仲本出，自素天仗以下皆纪画也
德寿宫前春昼长，宫中花开宫外香。
太皇颐神玉霄上，都人久不瞻清光。
今晨忽见肃天仗，翠华黄屋从天降。
一声清跸万人看，天街冰销楼雪残。
北来又有一红繖，八鸾三騑金毂端。
辇中似是瑶池母，凤舄霞裳剪云雾。
太皇望见天开颜，万国春风百花舞。
乃是慈宁太母回鸾图，母子如初千古无。
朔云边雪旗脚湿，御柳官梅寒影疏。
向来慈宁隔沙漠，倩鴈传书鴈难托。
迎还騩驭彼何人，魏武子孙曹将军。
将军元是一缝掖，忽攘两臂挽五石。
长揖单于如小儿，奉归慈辇如折枝。
功盖天下只戏剧，笑随赤松蜡双屐，
飘然南山之南北山北。
君不见岳飞功成不抽身，却道秦家丞相嗔。
太皇颐神玉霄上，都人久不瞻清光。
今晨忽见肃天仗，翠华黄屋从天降。
一声清跸万人看，天街冰销楼雪残。
北来又有一红繖，八鸾三騑金毂端。
辇中似是瑶池母，凤舄霞裳剪云雾。
太皇望见天开颜，万国春风百花舞。
乃是慈宁太母回鸾图，母子如初千古无。
朔云边雪旗脚湿，御柳官梅寒影疏。
向来慈宁隔沙漠，倩鴈传书鴈难托。
迎还騩驭彼何人，魏武子孙曹将军。
将军元是一缝掖，忽攘两臂挽五石。
长揖单于如小儿，奉归慈辇如折枝。
功盖天下只戏剧，笑随赤松蜡双屐，
飘然南山之南北山北。
君不见岳飞功成不抽身，却道秦家丞相嗔。
现代解析
这首诗描绘了一幅南宋时期皇室母子团圆的温馨画面，同时暗含对忠臣命运的感慨。我们可以从三个层面来理解：
一、画面故事
开篇像电影镜头一样展现德寿宫的春日景象：宫墙内花开正盛，香气飘到宫外。久未露面的太皇太后（皇帝祖母）正在修道，百姓突然看到皇家仪仗队出现，街道积雪融化，仿佛春天提前到来。重点描写了一顶红伞金车，里面坐着穿彩衣的皇太后（皇帝母亲），她与太皇太后相见时，春风中仿佛百花共舞——原来这是描绘皇太后从北方归来的《回鸾图》。
二、深层含义
1. 母子情深：用"母子如初千古无"强调皇家亲情的珍贵，当时皇太后曾被金国掳走，能平安归来实属难得。
2. 赞美功臣：提到曹将军（曹勋）像掰树枝般轻松接回太后，把他比作能举起重物的勇士，还说他像对待小孩一样面对敌人，突出其智勇双全。
3. 暗讽现实：结尾突然提到岳飞，形成强烈对比——同样立大功，曹将军能潇洒退隐，岳飞却遭秦桧陷害，暗示朝廷对功臣的不公。
三、艺术特色
诗人用"红伞金车""彩衣飘飘"等鲜艳色彩营造喜庆氛围，通过"春风百花舞"的拟人手法渲染重逢喜悦。最巧妙的是最后急转直下，用岳飞悲剧点破"功高未必善终"的残酷现实，像欢快乐曲突然插入悲怆音符，让人回味无穷。
全诗表面写皇家团圆，实则提醒世人：历史总是善待懂得急流勇退的人，而真正的英雄往往难逃政治漩涡。这种将歌功颂德与政治讽刺融为一体的写法，正是宋代宫廷诗的独特之处。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。