现代解析
这首诗是作者病愈后对自己经历的感慨，充满自嘲与释然。
前两句写自己病刚好，身体还没完全恢复，就勉强穿戴整齐去工作。"木鸡自笑真无用"用呆木的鸡自比，说自己其实没什么大本事；"刍狗"是草扎的祭祀用品，用完就扔，这里说自己像用过的刍狗一样，早该被淘汰了。这两句透露出一种看透世事的豁达。
中间两句转到工作场景：跟着皇帝的仪仗队在微风中前行，听着太庙新奏的乐曲。看似风光，但结合前文的自嘲，能感受到作者并不以此为荣。
最后两句是点睛之笔：辛辛苦苦干了四年，终于完成任务时，却忍不住流泪。这眼泪既包含成功的喜悦，更饱含一路走来的艰辛。作者没有直接说多辛苦，但一个"泣"字，让所有付出都有了温度。
全诗妙在把人生况味写得举重若轻。用自嘲化解辛苦，用平淡描述辉煌，最后那滴眼泪尤其动人——它告诉我们：再成功的人，回首来时路都会心酸，而这正是奋斗最真实的模样。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。