现代解析
这首诗词描述的是夏日夜晚的情景，让人感受到一种宁静和美好。下面是对这首诗的通俗易懂的解析：
1. “六月将晦，夜出凝归门”：刚开始点明了时间，是六月的末尾，夜晚出门。这里的“凝归门”可以理解为夜晚出门后将要回归的家门。
2. “暑里街头可久停”：夏天很热，街上的行人可能不太愿意停留太久。但接下来的诗句告诉我们，尽管天气炎热，这个夜晚还是值得稍微停留的。
3. “今宵无月也宵征”：虽然今晚没有月亮，但依然有出行的乐趣。这里的“宵征”可以理解为夜晚出行或远游。
4. “一天星点明归路”：满天繁星照亮了回家的路。虽然月亮不在，但星星的亮光足以指引方向，给人一种温馨的感觉。
5. “十里荷香送出城”：城外十里之外的地方传来荷花的香气。这表明作者可能经过了一个宁静的池塘或湖泊，荷花的香气让人心旷神怡。
6. “山轿声声柔橹紧”：远处的山间传来轿子的声音和柔美的摇橹声。这进一步展示了夜晚的宁静和美好，也有一种生活的动态感。
7. “葛衣眼眼野风清”：穿着葛衣，感受着清爽的野风。这里的“眼眼”可能是形容风的吹拂，给人一种舒适的感觉。
8. “五更月出还家了”：到了五更时分，月亮升起，作者准备回家了。这里的“五更”表明时间已经很晚，而月亮的出现为回家的路提供了光亮。
9. “不早相期作伴行”：如果早知道有这样的美好夜晚，就邀请朋友一起相伴出行了。这是对美好时光的感慨，也是对友人的邀请。
总的来说，这首诗通过描述夏日夜晚的星空、荷花香气、轿子和摇橹的声音等元素，展现了一个宁静而美好的夜晚。虽然天气炎热，但夜晚的美景和氛围让人心旷神怡，值得稍微停留和欣赏。同时，诗中也透露出对友人的邀请和美好时光的感慨。这样的解析让读者更容易理解这首诗的精髓和魅力。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。