现代解析
这首诗是作者在太上皇帝灵驾发引时所写，表达了对皇帝的敬仰和怀念之情。
首句“文德尧新庙”，意味着皇帝的新庙已经建成，这是对皇帝功绩的一种肯定。
第二句“威灵旧禹山”，指的是皇帝曾经在禹山（即泰山）留下过威灵，这里用“旧”字表示时间的流逝，但皇帝的影响力依然存在。
第三句“海门宾羽卫”，描述了皇帝出行时的壮观场面，海门是指海边的门，羽卫则是指护卫的士兵，这里形容皇帝出行时的气势如海门般壮观。
第四句“地轴启云关”，意味着皇帝的出行如同打开了通往天界的门户，这里的“地轴”和“云关”都是比喻，表示皇帝的出行具有非凡的意义。
第五句“无路攀仙驾”，诗人感叹自己无法亲自追随皇帝的出行，表达了自己的遗憾之情。
第六句“当年拱圣颜”，诗人回忆过去皇帝对自己的关怀和照顾，表达了对皇帝的感激之情。
最后一句“小臣衰疾泪，空望帝乡潸”，诗人说自己虽然身体衰弱，但仍然怀着敬仰之心，望着皇帝的家乡，泪水不禁流下。
整首诗通过对皇帝出行的描述，表达了对皇帝的敬仰和怀念之情，同时也反映了作者对自己身份地位的思考。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。