现代解析
这首诗是一首送别诗，诗人在送别即将入京觐见的刘宪使。下面我们逐句分析这首诗的意思和情感。
第一句：“宪府新开粤海隅”，意思是宪使的官署在粤海边的角落新成立。这里的“宪府”指的是宪使的官署，“粤海隅”指的是广东沿海地区。诗人通过这句话表达了对刘宪使新官上任的祝贺。
第二句：“朝天旋复赋骊驹”，意思是刘宪使即将前往京城觐见皇帝，就像骑着骏马一样。这里的“朝天”指的是前往京城，“赋骊驹”比喻骑马。诗人用“骊驹”来比喻刘宪使，寓意他年轻有为、才华横溢。
第三句：“小春物候菊萸晚”，意思是春天的气息已经到来，菊花和茱萸已经开得晚了。这里的“小春”指的是春季，“物候”指的是季节变化，而“菊萸”是两种植物，分别象征着高洁和长寿。诗人通过这句话表达了对时间的感慨，暗示时光流逝。
第四句：“肆觐身先玉帛趋”，意思是刘宪使前往京城觐见皇帝，身先士卒，为国家贡献自己的力量。这里的“肆觐”指的是觐见皇帝，“玉帛”代表财富和荣誉。诗人用这句话赞美刘宪使的忠诚和奉献精神。
第五句：“王事固应怀靡及”，意思是作为国家官员，应该时刻关心国家大事，为国家分忧。这里的“王事”指的是国家大事，“怀靡及”表示关心。诗人用这句话强调刘宪使对国家的忠诚。
第六句：“臣劳端不负长驱”，意思是刘宪使在任期间努力工作，没有辜负国家对他的期望。这里的“臣劳”指的是刘宪使的辛劳，“端不负”表示没有辜负。诗人用这句话肯定了刘宪使的工作成果。
第七句：“依刘赤子心元切”，意思是诗人对刘宪使的依恋和敬仰之情非常深厚。这里的“依刘”表示依恋，“赤子心”指的是忠诚的心。诗人用这句话表达了自己对刘宪使的深厚感情。
第八句：“秉钺重来望未孤”，意思是刘宪使即将带着权力和荣耀归来，诗人对他充满期待。这里的“秉钺”指的是掌握权力，“重来”表示归来，“望未孤”表示期待。诗人用这句话表达了对刘宪使的信任和期待。
总之，这首诗通过赞美刘宪使的才华、忠诚、奉献精神和对国家的关心，表达了诗人对刘宪使的敬仰和依恋之情。同时，诗中也流露出诗人对时光流逝的感慨和对国家未来的期盼。