现代解析
这首诗词讲的是修行人如何通过控制内心来达到超凡境界。
第一句"了了心猿方寸机"用"心猿"比喻人躁动不安的内心，"方寸"指心脏位置。意思是说修行人首先要驯服自己像猴子一样上蹿下跳的杂念，让内心保持清明。
第二句"三千功行与天齐"说当修行达到一定境界，积累的功德就能与天比高。"三千"是虚指，表示很多。
第三句"自然有鼎烹龙虎"很形象，"鼎"是炼丹炉，"龙虎"代表阴阳二气。意思是修行到高层次，体内自然会产生炼丹的效果，调和阴阳。
最后一句"何必担家恋子妻"是劝诫：既然追求大道，就不要被世俗的家庭责任所牵绊。这里的"担家"指养家糊口的责任，"子妻"指妻儿。
整首诗的精髓在于：用简单生动的比喻说明修行要诀——先降伏内心妄念，专注修炼，自然能达到高深境界，不必被世俗牵绊。诗中"心猿""龙虎"等比喻既形象又有趣，让抽象的修行道理变得通俗易懂。
张伯端
张伯端（公元983年— 1082年），一说（公元984年—1082年），道教南宗初祖，字平叔，号紫阳、紫阳山人，后改名用成（或用诚）。人称“悟真先生”，传为“紫玄真人”，又尊为“紫阳真人”。临海（今属浙江）人。自幼博览群书，学贯古今中外，涉猎诸种方术。张伯端与杏林翠玄真人石泰、道光紫贤真人薛式、泥丸翠虚真人陈楠、琼炫紫虚真人白玉蟾被奉为“全真道南五祖”（“北五祖”为：东华帝君王玄甫、正阳帝君钟离权、纯阳帝君吕洞宾、纯佑帝君刘海蟾、辅极帝君王重阳）。张伯端真人之师为刘海蟾，桂林刘仲远真人系张伯端真人所度化。