现代解析
这首诗描绘了一位旅人在济宁夜晚泊船时的所见所感，充满了孤独与思乡之情。
开头两句写景：城头传来呜呜的画角声（古代军中乐器），暮色苍茫中，诗人独自靠在船楼上。这里用声音和色彩营造出孤寂的氛围，暗示诗人漂泊在外的处境。
中间四句情景交融：古老的戍楼升起炊烟，但驻守的人早已散去；长河上月落星沉，河水静静流淌。诗人感叹异乡风景虽美，终究不是自己的家乡，想着将来若能再来，也不过是旧地重游。这里"信美非吾土"化用王粲《登楼赋》，表达了对故乡的深切思念。
最后两句直抒胸臆：躺在孤枕上，千里之外的思乡之情涌上心头，不知今夜能否梦回故乡（"刀州"指益州，此处代指家乡）。"孤枕"与开头的"独倚"呼应，强化了孤独感。
全诗以苍茫的暮色、凄清的画角、空寂的古戍、流淌的河水为背景，通过细腻的景物描写，层层递进地展现了游子深切的乡愁。诗人没有直接说多么想念家乡，而是通过"异邦信美非吾土"这样含蓄又深刻的对比，让读者感受到那份刻骨的思念。