现代解析
这首诗是作者送给朋友谢鸣銮的赠别诗，表达了真挚的友情和对朋友品格的赞赏。
前四句写朋友在外漂泊的生活：谢鸣銮离开家乡台州已经三年，虽然人在他乡，但幸好有亲人相伴。行李虽简单，却带着许多书籍，两人同住时也愿意分享狭小的空间。这里用日常细节展现了朋友清贫却好学的形象。
中间两句用历史名人作比：把谢鸣銮比作南朝著名诗人谢朓，称赞他的诗才；又比作东汉隐士严光（字子陵）和唐代隐士方干，赞美他淡泊名利的品格。这种比喻既典雅又贴切。
最后两句是作者的感慨：羡慕朋友能超脱世俗礼法的束缚，后悔自己没能像他那样过着闲适自在的隐居生活。这里既是对朋友的肯定，也流露出作者对隐逸生活的向往。
全诗语言朴实但情感真挚，通过具体的生活场景和历史典故，塑造了一位才华横溢、品格高洁的友人形象，同时含蓄地表达了作者对现实生活的些许无奈。