现代解析
这首诗描绘了诗人与友人同游温泉的惬意体验，充满自然哲理和生活趣味。
前两句用"万壑千峰"的壮阔景象引出温泉，说群山都奔向大海，却在这里涌出温泉，形成巧妙对比。就像大自然在赶路途中突然停下来泡了个热水澡，充满幽默感。
中间四句写温泉特色：温泉虽和皇家华清池同名但不担心被污染，像分流的小溪自有清香。这里把温泉比作"曹溪"（禅宗发源地），暗示泡温泉也能获得精神净化。后两句更直接说温泉能洗去尘世烦恼，把酷暑变成清凉，把日常沐浴提升到精神层面。
最后两句借用孔子"沐浴春风"的典故，把这次温泉之旅比作古人追求的精神自由。特别的是诗人自称"老狂"，在一群年轻人中显得格外活泼，展现返老还童的快乐。就像今天中年人和年轻人一起玩网红景点，还自拍发朋友圈的可爱模样。
全诗把泡温泉这件小事写得妙趣横生，既有山水之美，又有哲理之趣，最后落脚在朋友同游的快乐，让人看到古代文人既能严肃思考，也会享受生活的真实面貌。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。