现代解析
这首诗是作者送别朋友劳书升时写的，主要表达了对朋友衣锦还乡的祝贺和欣慰之情。
前两句写朋友乘船回石门老家，结束了十年为官生涯。"秋好"点明时节，"片帆"描绘轻快的归途，"王程"指为朝廷效力的日子。
中间四句用温暖的家常画面展现朋友归乡的喜悦：他像依恋白云一样思念父母，如今终于能带着荣耀（"卿月"指高官身份）回家；用神话中的麒麟肉、獬豸皮作比喻，说朋友家的宴席丰盛、衣饰华美，连舞蹈都格外精彩。这些夸张的想象其实是在赞美朋友功成名就。
最后两句最动人：想象朋友父母在"双白堂"（可能指父母白发）前开怀大笑，因为儿子平定蛮族立下大功。这里既有对朋友建功立业的赞赏，也暗含父母以子为荣的亲情温暖。
全诗用轻松欢快的笔调，把功成名就、家人团聚的人生喜事写得生动自然。那些神话动物的比喻既显得气派，又带着朋友间开玩笑的亲切感，让整首诗在庄重中透着温馨。