现代解析
这首诗写的是作者对老朋友的怀念和人生无常的感慨。
前两句"仙人柱下两芒鞋，旧梦凭君唤却回"用神话典故开头，说仙人穿着草鞋站在柱子下，暗指人生短暂如仙人一瞬。老朋友啊，只有你能帮我唤回那些逝去的旧梦。这里"芒鞋"指草鞋，暗示清贫简朴的生活。
后两句"天末故人零落尽，白头无分得重来"直接抒发感慨：天边的老朋友们都像落叶一样飘零散尽了（括号里补充说作者离开夜郎八年，很多朋友已经去世），如今我头发都白了，却再也没有机会和他们重聚了。
全诗用简练的语言表达了深沉的情感：通过"仙人柱下"的意象暗示人生短暂，用"芒鞋"暗指清贫岁月，最后直抒胸臆表达对逝去友人的怀念。最打动人的是那种"物是人非"的沧桑感——当年一起穿草鞋奋斗的朋友们都不在了，只剩下白发苍苍的自己独自追忆。