现代解析
这首诗描绘了一幅壮阔的江行送别场景，同时表达了诗人坚定的报国志向。
开头两句写送别场面：在开济堂前，人们唱着划船的歌谣送行，鼓声像敲击神兽鼍龙的皮一样深沉有力。这里用"渊渊"形容鼓声，让人仿佛听到低沉回荡的声音。
中间四句写江行所见所感：云雾笼罩着白帝城，群山显得渺小；浪花拍打着天空，一叶小舟穿行其间。这两句用夸张手法，通过"千山小""拍青天"的对比，突显江行的惊险壮观。后两句说在旅途中偶然相遇又很快分别，让人感叹人生聚散无常，只能望着江水独自前行。
最后两句是诗眼：诗人表示虽然人生多变，但报国的忠心始终不变，就像铁石般坚硬，即使被云雾笼罩也不会消磨。这里"铁石云坚"的比喻很形象，把抽象的忠诚写得具体可感。
全诗通过生动的江景描写和真挚的情感表达，展现了诗人面对艰险旅途的豪迈气概，以及矢志报国的坚定信念。写景大气磅礴，抒情真挚动人，读来令人振奋。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。