现代解析
这首诗描绘了一幅悠然自得的江湖生活图景，表达了作者对自由闲适生活的向往。
开头两句用"巨川舟楫"和"湖湘烟水"形成对比，暗示在大江大河中行船不如在烟波浩渺的湖湘自在。接着用"荇藻"（水草）和"凫鸥"（野鸭海鸥）的自然生长、快乐嬉戏，比喻人应该像它们一样随性而活。
中间提到两位历史人物：仲长统是东汉隐士，张志和是唐代著名渔夫诗人，他们都选择了远离官场的隐居生活。这里作者借这两位高士来表达自己的人生理想。
最后两句说连"白日黄鸡"（指时光流逝）都不能打扰这种闲适，还要为这样的生活歌唱。整首诗用清新自然的意象，表达了不慕名利、寄情山水的人生态度，语言平实却意境深远。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。