现代解析
这首诗写的是作者奉命前往会稽途中的所见所感，用简单直白的语言表达了对历史遗迹的思考。
前两句"禹穴元从一罅通，禹陵元在乱山中"说的是：传说中大禹的墓穴原本只是山间一条裂缝，大禹的陵墓原本就建在荒僻的山里。这里的"元"是"原本"的意思，作者想表达这些历史遗迹本来就很普通。
后两句"饮泉窆石皆如此，误却东游太史公"意思是：那些传说中的圣泉、葬石也不过如此，当年司马迁为了考察这些地方专门东游，现在看来是白跑一趟了。"窆石"是下葬用的石头，这里代指大禹的墓葬。
整首诗的精髓在于：作者用亲身经历告诉我们，很多被神化的历史遗迹其实很普通，古人可能过度夸大了它们的重要性。这种对历史传说的质疑态度，以及用日常语言表达深刻思考的方式，正是这首诗的魅力所在。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。