现代解析
这首诗通过对比天上自由飞翔的云鹤和被人圈养的驯鹤，表达了作者对自由与束缚的深刻思考。
前四句描绘了云鹤在高空盘旋的景象：它们的声音从半空中传来，人们能听见却看不见，偶尔能在山中遇见。这里用云鹤象征自由自在、不受约束的生活状态。
中间六句转向描写被人驯养的鹤：它们本不需要为食物发愁，也不会被猎人的箭伤害，却偏偏折断翅膀飞入笼中。从此吃喝全靠主人施舍，还要被不懂事的小童戏弄。这里通过驯鹤的处境，暗喻那些为追求安逸而放弃自由的人。
最后四句是作者的感慨：当笼中鹤抬头看见天上的云鹤时，它们之间已经无法比较命运的优劣了。如果当初没有谨慎选择自己的人生道路，又怎能指望最终获得安稳的结局呢？
全诗用两种鹤的不同命运作对比，提醒人们：追求表面安逸可能会付出丧失自由的代价，人生选择需要慎重。自由虽然艰难，但被束缚的生活看似舒适实则悲哀。这种通过动物寓言表达人生哲理的手法，既生动又发人深省。