现代解析
好的，我会用通俗易懂的语言来分析这首诗。
首先，这首诗的标题是《见潭帅刘恭父舍人二首 其二》，作者通过这首诗表达了对友人刘恭父的深厚情感和一些复杂的情绪。接下来逐句分析：
1.“道合宁嫌晚，心期不用多。”
这句话是说，如果我们的观念一致，就不会嫌弃相见的时间晚。我们的心灵有期待，并不需要太多言语。简单来说，就是两人心意相通，即使认识的时间晚一点也没关系。
2.“于公犹未见，此恨独如何。”
这里的“于公”可能指的是某人或者某种情况。作者说我还没有见到他（或它），这种遗憾该如何形容呢？表达了作者对于未能及时见到某人或某种情境的深深遗憾。
3.“颇辱谈间问，端须雪里过。”
作者表示自己在谈话中遭受了轻视或误解，但仍需要在困难中坚持，如同在雪中行走一样。这里“雪里过”寓意着面对困难和挑战的决心和毅力。
4.“门阑当欠士，许寄病身么。”
“门阑”可能指的是门槛或者人生的阶段。“欠士”可以理解为缺少人才或者缺少某种能力。作者询问是否可以用病弱的身体寄托希望或期待？这句话表达了作者对自己当前状态的无奈和对未来的不确定感。
总结起来，这首诗表达了作者对友人的思念，面对困难和挑战的决心，以及对自身境况的无奈和对未来的期待。虽然诗中有些词句比较深奥，但整体来说，通过简单的语言和比喻，已经很好地传达了作者的情感和心境。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。