现代解析
这首诗写的是作者和好友王平甫一起乘船出游的愉快心情。我们可以从几个方面来理解：
1. 开头的"轻舟喜出"直接点明这是一次轻松愉快的旅行，离开大梁城（今开封）时心情特别好，因为能和才华横溢的朋友同行。
2. "海内相知"用了曹操和刘备"煮酒论英雄"的典故，意思是说天下能真正互相理解的知己，就像诗人和王平甫这样的关系。这里不是比权势，而是强调知心朋友的可贵。
3. 最后两句描绘了两人在船上喝酒谈心的场景，用"从容"二字突出了悠闲自在的氛围，他们聊的不是功名利禄，而是推心置腹的人生感悟。
全诗短短四句，没有华丽辞藻，却生动展现了文人雅士之间那种淡如水的君子之交。通过乘船、饮酒这些日常小事，传递出知音难得的喜悦和惺惺相惜的情谊，让读者也能感受到那份纯粹的朋友之乐。