现代解析
这首诗描绘了一对亲密无间的伴侣共浴温泉的场景，充满温馨的生活情趣。
前两句"齐心同体正相因，䘠濯何曾是两人"用直白的比喻说：两人心灵相通就像一个人，一起沐浴时根本分不清彼此。这里"䘠濯"就是洗澡的意思，诗人用日常洗澡这件事，巧妙地表现了爱人间的亲密无间。
后两句"料得盈盈罗袜步，也应抖擞拂香尘"转入想象：洗完澡后，女子轻盈地迈着步子，裙摆拂过地面扬起淡淡香尘。"盈盈"形容女子步态优美，"抖擞"在这里是轻轻摆动的意思。诗人通过这个生动的细节，既写出了爱人的美丽姿态，又透露出沐浴后的清爽愉悦。
全诗语言清新自然，没有刻意雕琢的辞藻，却通过洗澡这个日常小事，展现了爱情最动人的模样——平凡生活中的相互依偎。诗人捕捉到的是爱情最本真的状态：不需要轰轰烈烈，只要在一起做最普通的事，就是幸福。