现代解析
这首诗是唐代诗人杜甫送别好友吴敏叔的。下面我用简单的话来分析这首诗的意思。
第一句“脚蹈鸡翘豹尾间”，意思是说吴敏叔在朝廷里走路的样子，就像脚踩着鸡翘、豹子尾巴一样轻盈，形容他行动自如，很有风度。
第二句“心飞碧岫白云端”，描绘吴敏叔的心思高远，就像飞到了青青的山峰和飘渺的白云之间，说明他内心充满理想和追求。
第三句“人看疏傅如图画”，指的是吴敏叔的形象像画中的人物一样，让人赞叹。
第四句“帝念严光返钓滩”，说皇帝想起了古代隐士严光，希望他能回到钓滩去隐居，这里比喻皇帝对吴敏叔的重视和期望。
第五句“玉殿松班唐次对”，描绘吴敏叔在朝廷中的地位很高，就像唐朝时的官员一样。
第六句“竹宫茅立汉祠官”，指的是吴敏叔如果不当官，就像古代隐士一样，住在竹子搭的宫里，或者住在茅草搭的庙里。
第七句“自怜病鹤樊笼底”，诗人用“病鹤”自喻，意思是说自己就像一只被困在笼子里的病鹤，表达了对官场生活的无奈和痛苦。
最后一句“万羡冥鸿片影寒”，诗人羡慕那些自由自在的鸿雁，它们的影子在寒冷中显得格外孤独，意味着诗人渴望自由，不愿被束缚。
总的来说，这首诗通过描绘吴敏叔的形象，表达了诗人对友人的赞赏、对官场生活的无奈以及对自由的向往。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。