现代解析
这首诗是王阳明被贬到贵州龙场驿时写的，表达了他面对困境时依然保持高洁志向的心态。
前两句用"卧龙"（诸葛亮）的典故，说真正的贤人已不在，但龙冈这地方却一直有名气，暗示自己虽被贬至此，但内心依然保持高尚品格。
中间四句用对比手法：自己住在草屋却心怀管仲、乐毅这样的治国之才；周围是普通农桑生活，却无人懂得欣赏高雅音乐（咸英）。江沙飞扬中看见孤飞的鸟，草木摇动仿佛有军队经过，这些景象其实是在写自己孤独而坚定的心境。
最后两句表示想和古代隐士庞德公一样，远离世俗去深山采药，实际是表达不愿与世俗同流合污，追求精神自由的志向。整首诗把荒凉的贬谪之地和崇高的精神追求形成对比，展现了在逆境中坚守自我的文人风骨。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。