现代解析
这首诗是作者对现实社会的反思和自我态度的表达，语言直白却意味深长。
前两句"拓落泥涂我自甘，斯民蕉萃是谁惭"可以这样理解：作者说自己甘愿处在困顿艰难的处境中，但看到百姓生活困苦憔悴，这到底该让谁感到惭愧呢？这里用"泥涂"比喻艰难的生活环境，用"蕉萃"形容百姓憔悴的状态，通过对比突出了社会的不公。
后两句"群公定有经纶在，可许低头子细参"是在讽刺当权者：那些高高在上的官员们肯定自认为很有治国方略，但能不能允许我们这些普通人低头仔细研究一下你们的政策呢？"经纶"原指整理丝线，这里比喻治国方略，"低头子细参"用谦卑的姿态反衬出对当权者的质疑。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用"我自甘"与"是谁惭"的对比，既表明自己的选择，又质问社会现实
2. "群公"与"低头"形成地位反差，暗含讽刺
3. 语言看似平和，实则蕴含强烈的不满情绪
4. 通过个人选择与社会现实的对比，引发读者思考社会责任问题
这首诗的魅力在于用简单直白的语言，既表达了个人的生活态度，又对社会现状提出了深刻质疑，展现了中国传统知识分子"位卑未敢忘忧国"的精神境界。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。