现代解析
这首诗描绘了一幅夜晚停船在碧绿潭水边的优美画面，诗人在船上欣赏着周围的美景，思绪随着自然的宁静和美丽的景色飘向远方。
首句“别馆此停骖”，诗人提到了“别馆”，这是指离别的地方或者是在旅途中暂时停靠的住所。而“停骖”则是指马车或车辆停了下来，这里用船只代替了车，表示船只在此停靠。
第二句“轻舻泊碧潭”，轻舻即指轻舟或小船，停泊在碧绿的潭水边。这句诗描绘出一幅宁静的画面，潭水清澈碧绿，船只静静地停靠。
接下来的“又兹来赵北，曾与到江南”，这两句诗中，“兹”字意味着此地，接着诗人回忆起曾经从北方的赵地（古代地名，泛指北方）到过江南，这里的“江南”指的是南方。这两句诗通过时空的转换，展现了诗人丰富的经历和对过往的回忆。
“泛景真无尽，敲吟向所谙”，这里的“泛景”指欣赏风景，“无尽”形容景色的广阔和美丽。诗人欣赏着周围的美景，思绪随着自然美景的广阔延伸。而“敲吟向所谙”，则是诗人沉浸在大自然的美景中，感受着内心的宁静与美好。
最后一句“推篷宜夕眺，万顷月波涵”，诗人在船舱的小窗前推开篷布，向远处眺望，收看到夜晚月光下的宁静水面。这里的“万顷”形容水面非常广阔，“月波涵”意味着月光洒在水面上，仿佛水面都被月光笼罩和包含。
整首诗通过细腻的语言，描绘了一幅宁静美丽的夜晚停泊画面，同时也融入了诗人的回忆和情感，展现了诗人对大自然的热爱与向往。