现代解析
这首诗写的是作者在堤岸上徘徊时的心情，表达了对母亲的思念和对自己处境的不满。
前两句"徘徊堤上自踌躇，闻道舟停骆马湖"是说：我在堤岸上来回走动，心里犹豫不决，听说母亲的船停在了骆马湖（暗示母亲就在附近却不能相见）。这里通过"徘徊"和"踌躇"两个动作，生动表现了作者内心的纠结。
后两句"深恨一官居此地，枝头羞见下飞乌"意思是：我特别后悔在这个地方做官，连树枝上飞下来的乌鸦都让我感到羞愧。这里用"飞乌"这个意象，暗指自己还不如乌鸦自由，可以随时飞回母亲身边。
整首诗用简单的生活场景（堤岸、船只、乌鸦）表达了复杂的感情：既有对母亲的牵挂，又有对自己为官束缚的懊悔。最打动人的是最后那个"羞"字，把不能尽孝的愧疚感写得特别真实。这种用日常景物表达深沉情感的手法，正是古典诗词的魅力所在。