现代解析
这首诗描绘了一个清晨送别友人的宁静画面，充满自然之美和淡泊心境。
前两句写送别场景：诗人拉着长辈的车辕，天刚蒙蒙亮就踩着湿润的沙滩相送。"攀援"这个动作显得情真意切，"昧爽"点出时间之早，可见送别之诚。
中间四句用电影镜头般的画面展现晨景：山峦像含着玉片般倒映水中，朝阳给云霞镀上金边。远处山岭吹来的晨风，带着竹叶上摇摇欲坠的露珠，打湿了路边的野花。这些意象清新脱俗，"片玉""堆金"的比喻既形象又带着富贵气象，却毫无俗气。
最后两句是诗眼：再美的风景也像过客般留不住，但只要内心宁静，处处都是归宿。这里把"看风景"和"送客人"巧妙联系，道出随遇而安的生活智慧。诗人用"心閒"二字，把外在美景和内在心境完美统一，传递出淡泊名利、顺应自然的人生态度。
全诗就像一幅水墨丹青，用清晨的露水、霞光、山影为墨，以送别之情为笔，最终画出了"此心安处是吾乡"的精神境界。最打动人的是那种将离别愁绪转化为云淡风轻的豁达，让读者在美景中感受到心灵的安宁。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。