现代解析
这首诗表达了作者对自然美景的热爱和向往自由的心境，语言直白，情感真挚。
开篇两句"平生爱湓浦，亦复思匡庐"直接点明作者一生钟爱湓浦（今江西九江一带）的山水，也常常想念匡庐（庐山）的风景。这里用两个地名就勾勒出作者心中的理想山水画卷。
"恨无谢公屐"一句借用典故，谢公指的是东晋名士谢灵运，他特制了一种登山木屐。作者说很遗憾没有谢灵运那样的登山鞋，暗指自己不能像谢灵运那样自由自在地游山玩水，因此"日与佳景疏"——天天都与美景疏远。
接下来描写眼前景色：这个亭子（或岩洞）特别开阔畅快，一眼望去就让人心满意足。"骤雨过轩槛，清风来绮疏"是生动的画面描写：骤雨刚过亭子的栏杆，清风吹进雕花的窗棂。这两句通过雨和风的动态，让静止的亭子活了起来。
最后两句"因怀骑鲸客，更欲凌空虚"是情感的升华。作者想到传说中骑鲸遨游的仙人（暗指李白），更产生了想要腾空飞升的愿望。这里的"骑鲸客"和"凌空虚"都不是写实，而是表达一种超脱尘世、追求自由的浪漫情怀。
全诗从现实景物写到内心向往，由实入虚，层层递进。作者将对自然的热爱、不能尽情游玩的遗憾、眼前美景的欣赏，以及最终对自由的渴望，都融入短短十句诗中，读来清新自然又余韵悠长。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。