现代解析
这首诗表达的是对友人离去的不舍和对学问传承的忧虑。
前两句"年来绝学已榛芜，大雅危轮好共扶"说的是：这些年来，高深的学问已经像荒废的园子一样杂草丛生，那些高雅的学问传统就像快要倾倒的车轮，需要大家一起来扶持。这里用"榛芜"比喻学问荒废，"危轮"形容传统文化面临危机，都很形象。
后两句"目送君舟自厓返，端溪凉月夜床孤"写的是：我目送你的船从山崖边返回，想到你走后，我在端溪的夜晚只能独自对着凉月，孤枕难眠。通过送别场景和月夜独处的对比，突出了对友人的思念之情。
整首诗用简单的意象表达了深刻的情感：既有对文化传承的忧心，也有对知音离别的伤感。诗人把抽象的学问比作具体的景物，把内心的孤独寄托在月光和床榻上，让读者能真切感受到他的心境。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。