现代解析
这首诗描绘了诗人乘船经过莺斗湖时的生动场景，语言直白却充满画面感。
前两句"忽闻江上四驩呼，知近吴江莺斗湖"像电影镜头：诗人突然听到江面传来阵阵欢闹声，立刻意识到靠近了著名的莺斗湖。这里的"四驩呼"用数字强化了热闹程度，让人仿佛听到四面八方的说笑声、划船声。
后两句"火炬灯笼不须辨，使家行住按程涂"更妙：夜色中分不清是火炬还是灯笼，但官船（使家）依然按既定路线前行。这里用光影模糊的细节，既表现了夜晚行船的真实场景，又暗含人生旅途的寓意——有时候看不清周围环境，但只要方向明确，照样可以稳步前进。
全诗最打动人的是那种旅途中的小确幸：偶然的热闹声打破行程寂静，朦胧的灯火点缀航行夜晚。诗人用最朴实的语言，把一次普通的夜航写得有声有色，让读者也能感受到那份行船时特有的、带着水汽的欢快气息。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。