现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自在的田园生活场景，读起来轻松惬意。
前两句写诗人偶然跟随皇帝出行的队伍来到甘泉宫，却意外获得了在夏日傍晚乘凉的机会。这里用"偶随"和"长得"形成对比，说明这次乘凉是计划外的惊喜。
后两句是诗中最美的画面：夕阳西下时，山边的云彩开始升腾，诗人带着诗稿，一边吟诵一边漫步到菜地旁边。这里"云脚起"的描写特别生动，把云彩比作有脚的生物，让整个画面活了起来。
整首诗的魅力在于：
1. 展现了从宫廷到田园的自然过渡，暗示诗人更向往田园生活
2. 用"携诗吟到菜畦边"这样接地气的画面，把文人雅趣和农家生活完美结合
3. 通过夕阳、云彩、菜地等意象，营造出宁静美好的氛围
诗人没有刻意追求深奥，而是用最朴实的语言，让我们感受到生活中那些偶然却美好的时刻。这种在平凡中发现诗意的能力，正是这首诗最打动人的地方。