现代解析
这首诗写的是作者在秋雨中路过肇庆时的所见所感，字里行间透露出一种淡淡的忧愁和洒脱。
开头"最是秋风惜故人"用拟人手法，说秋风像老朋友一样怜惜自己，为全诗定下怀旧的基调。"残花未拂拂衣尘"写残花沾衣，暗示时光流逝的感伤。
中间四句写现实困境：冒雨赶路的狼狈（"泥行驽驾忧其雨"），渴望自由却不得的无奈（"焉得云凫托此身"），对世事的看透（"世事付它千梦灭"），以及借酒赏景的自我排遣（"星岩醉我一湖醇"）。"云凫"指能飞的野鸭，这里比喻自由自在的生活。
最后两句用典故自嘲：传说黄帝在鼎湖乘龙升天时，有大臣想跟着上去，结果只拽断了龙须。作者借此调侃那些汲汲营营追求功名的人，其实都是在做无用功，暗示自己宁愿保持超然的态度。
全诗在秋雨羁旅中交织着对自由的向往、对世事的看破和对名利的淡泊，既有文人的雅致，又带着几分幽默的自嘲，展现了一种历经沧桑后的通透心境。