现代解析
这首诗写的是诗人离开京城时遇到雨天的心情。我们可以从几个方面来理解：
第一段"久客长安陌，缁尘日上衣"说的是诗人在京城生活很久了，衣服都沾满了京城的尘土。这里用尘土来暗指在京城生活的疲惫感。
第二段"计程方跋涉，听雨转霏微"写的是刚计算着路程准备出发，就遇到细雨蒙蒙的天气。"霏微"形容雨丝细密，给人一种迷茫的感觉。
第三段"恋阙身难系，忧时愿不违"表达了复杂心情：虽然舍不得离开京城（恋阙），但身体已经留不住了；虽然担忧时局，但希望自己的理想不会改变。
最后一段"冲泥非傍险，前路有晴晖"最有意境：虽然要在泥泞中前行，但这不是冒险（非傍险），因为前方一定会有阳光（晴晖）。这里用雨天和晴天的对比，表达了诗人对未来的乐观态度。
整首诗通过雨天离京的场景，写出了诗人离开权力中心时既留恋又释然、既担忧又充满希望的真实感受。最打动人的是最后两句，把在困境中保持希望的心态写得特别生动。