现代解析
这首诗是作者在冬至拜谒陵墓时，看到刘谏议的祠堂有感而发。全诗通过对比古今，表达了对正直敢言却遭遇不幸的忠臣的敬仰和惋惜。
首联"凛然毛发万言危，叹息名贤远莫追"：一看到祠堂就肃然起敬，想到刘谏议当年冒着生命危险直言进谏的壮举，可惜这样的贤人已经远去，再也找不到了。这里用"毛发凛然"形容肃然起敬的感觉，"万言危"指冒着危险进谏。
颔联"甘露翻成他日变，清流宁受北司嗤"：当年看似美好的"甘露"政策，后来却变成了祸事（可能指甘露之变）；像刘谏议这样的清流之士，怎能忍受宦官集团的嘲笑？这里用对比手法，表现正直之士与奸佞势力的对立。
颈联"古人为鉴无如子，后辈登科又属谁"：古人中能作为镜子的，没有比得上刘谏议的；可如今科举考中的，又是些什么人呢？表达了对当下人才状况的不满。
尾联"深夜高眠频梦见，孤峰残月照新祠"：深夜熟睡时常常梦见刘谏议，只见孤峰残月映照着新建的祠堂。用孤峰残月的意象，营造出寂寥悲凉的氛围，暗示忠臣虽逝，精神长存。
全诗语言朴实但情感深沉，通过对历史人物的追忆，既表达了对忠臣的敬仰，也暗含对当时朝政的不满。诗中"古人为鉴"的提法特别发人深省，提醒人们要以史为鉴。最后用梦境作结，余韵悠长，让读者在想象中与古人对话，感受历史的厚重。