现代解析
这首诗表达了一个老人漂泊在外、思念家乡的复杂心情。
第一句"来辕去棹自惊频"用马车和船只的频繁往来，形象地表现了作者长期在外奔波的生活状态。"自惊频"三个字透露出对这种漂泊生活的疲惫和无奈。
第二句"七十无多半在陈"直接点明作者已经七十高龄，人生大半时间都在异乡度过。"陈"这里指陈留（今河南开封一带），代指客居之地。
后两句的对比很强烈：明明离家只有"寸步"之遥，却始终没能回去。而家乡的猿猴和仙鹤（"猿鹤"常用来指代故乡景物）依然在那里，仿佛占用了本该属于作者的青春岁月。"空留"二字充满遗憾，暗示时光流逝，物是人非。
整首诗语言朴实，但情感真挚。通过对比"寸步"的距离与"七十"年的时光，突出了近在咫尺却远在天涯的乡愁。最后用猿鹤"占青春"的想象，把对故乡的思念转化为具体可感的画面，让读者能直观体会到老人对落叶归根的渴望。
李弥逊
李弥逊（1085～1153）字似之，号筠西翁、筠溪居士、普现居士等，吴县（今江苏苏州）人。大观三年（1109）进士。高宗朝，试中书舍人，再试户部侍郎，以反对议和忤秦桧，乞归田。晚年隐连江（今属福建）西山。所作词多抒写乱世时的感慨，风格豪放，有《筠溪乐府》，存词80余首。