现代解析
这首诗词描述了作者在客省（可能是某个地方的官方居所）听到燕乐的情景。燕乐是古代的一种宫廷音乐，通常在宴会或特殊场合演奏。让我们逐句分析：
1. “晓入金门拜紫宸”
这句描述了作者早晨进入皇宫的场景。“金门”和“紫宸”都是宫殿的代称，这里可以理解为皇宫的某个重要地方。“晓入”意味着作者很早地进入这个地方，可能是为了参加某种重要的活动。
2. “门前错立士如云”
在这里，“错立”形容人们站得杂乱而又多，像云一样聚集在一起。这说明有很多人在宫殿的门前等待，可能是来参加宴会或者观看燕乐表演的。这句诗通过形象的比喻，展现了当时场面的热闹和人们的期待。
3. “未容密侍君王宴”
这句表示作者虽然来到了皇宫，但并没有被允许近距离侍奉君王参加宴会。这可能是因为在当时的礼仪规矩下，作者的身份或地位不足以让他近距离参与君王的宴会。
4. “祇许钧天隔殿闻”
“钧天”是古代对音乐的雅称，这里指的是燕乐。“隔殿闻”意味着虽然作者不能亲自在殿内参与或观看，但他仍然能听到从宫殿里传出的燕乐的声音。这句诗表达了作者对燕乐的向往和欣赏，尽管他不能亲自参与，但仍然能感受到这种美妙的音乐。
总的来说，这首诗描述了作者早晨进入皇宫，虽然未能近距离参与君王的宴会，但能听到美妙的燕乐，展现了作者对音乐的热爱和对皇宫生活的向往。整首诗通过生动的描述和形象的比喻，让读者感受到了当时的场景和氛围。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。