现代解析
这首诗讲的是作者和一位叫赵公的朋友在香城寺分别时的情景，充满了对友情和自然美景的留恋。
开头两句说赵公工作之余常陪自己游玩，现在他要进京（朝天）了，自己来送行。这里"尘外游"指远离世俗的闲游，说明两人志趣相投。
中间四句是送别时的具体场景：他们的车马一起到了山脚，渡口的旗帜还在飘扬。寺庙里泉水声清脆悦耳（"清{浮子换寸加虎}{浮子换寸加虎}"是形容水声的拟声词），高大的树林间云彩淡淡地飘着。这些景物描写让人感受到山寺的清幽宁静。
最后两句写分别时的心情：两人聊完深奥的道理后，作者发愁要告别了，想到明天只能独自登上城楼思念朋友。"道奥"指深刻的道理，说明他们不仅是普通朋友，更是能谈经论道的知交。
全诗通过送别的过程，展现了真挚的友情和对自然山水的热爱。最打动人的是那种"相聚时有多快乐，分别时就有多不舍"的细腻情感，以及用清幽的山水来衬托这份情谊的巧妙写法。
周敦颐
周敦颐（1017年6月1日—1073年7月14日），又名周元皓，原名周敦实，字茂叔，谥号元公，道州营道楼田保（今湖南省道县）人，世称濂溪先生。是北宋五子之一，宋朝儒家理学思想的开山鼻祖，文学家、哲学家。著有《周元公集》《爱莲说》《太极图说》《通书》（后人整编进《周元公集》）。周敦颐所提出的无极、太极、阴阳、五行、动静、主静、至诚、无欲、顺化等理学基本概念，为后世的理学家反复讨论和发挥，构成理学范畴体系中的重要内容。