现代解析
这首诗讲的是师生情谊和政治操守的故事，用日常小事比喻大道理。
前两句说师生二人互相了解，老师却为了一件官服（象征官职）替皇帝感到惋惜。这里的"惜一衣"不是真的在乎衣服，而是惋惜学生为了功名失去原则。就像现在长辈看到年轻人为了升职放弃理想时的叹息。
后两句更生动：学生激烈争辩也没用（"刺口争来争不得"），就像苍蝇围着太阳飞（"青蝇犹傍太阳飞"）。这里用苍蝇比喻趋炎附势的小人，太阳比喻权力中心。意思是再怎么巴结权贵也徒劳，反而显得可笑。
全诗妙在用穿衣、苍蝇这些生活场景，暗讽官场中放弃原则攀附权贵的现象。老师对学生的失望、对官场风气的无奈，都藏在看似平淡的诗句里。就像现在长辈说"你变了"，简单三个字背后是深深的惋惜。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。