现代解析
这首诗讲的是修行向善的朴素道理，用生活化的语言传递佛家智慧。
前两句"善道自然生，万里体中行"是说：真正的善念像草木生长一样自然，不需要刻意强求。这种善意会贯穿人的整个身心，就像血液在体内自然流动。这里用"万里"形容善念充满全身的每个角落。
后两句"慈悲兼惠施，念念我无能"进一步解释：怀着慈悲心去帮助他人时，要始终保持谦卑。这里的"念念我无能"不是真的无能，而是提醒自己不要觉得施恩于人就很了不起，要保持"我其实没做什么"的平常心。
全诗亮点在于把深刻的修行道理说得像聊天一样简单。用"自然生"比喻善意本该像呼吸一样自然，用"体中行"把抽象概念变得可感知。最后用"无能"这个反差说法，点破很多人行善时容易产生的优越感，让人会心一笑又深受启发。
释印肃
释印肃（一一一五～一一六九），号普庵，俗姓余，袁州宜春（今属江西）人。六岁从寿隆院贤和尚出家，年二十七落发，高宗绍兴十二年（一一四二），于袁州开元寺受戒。游湖湘，谒大沩牧庵忠公，有省。十三年，归寿隆。二十三年，主慈化寺。孝宗乾道二年（一一六六），始营梵宇。五年卒，年五十五。有《普庵印肃禅师语录》，收入《续藏经》。事见《语录》卷上《年谱》、《悟道因缘》、《塔铭》。印肃诗，辑自《普庵印肃禅师语录》，编为三卷。